H4 est un prototype présenté par Heuliez au salon de Paris 1972, en version taxi qui a gagné le Grand Prix de l’Art et de l’Industrie Automobile. Il est dû au styliste Yves Dubernard.

Avec seulement 3,65 m de long, ce petit véhicule exploitait intelligemment le tout à l'avant de la PEUGEOT 204, avec une dizaine d’années d'avance sur les premiers monospaces !

Etait également  proposée une version camionnette sous les couleurs de «Allo Fret»,  ainsi qu’un petit pick-up.