La 4O5 T16 a été étudiée à l’origine pour une réglementation en Groupe S afin de succéder à la 2O5 T16 en Championnat du Monde des Rallyes.

Le châssis tubulaire est nouveau à 80% par rapport à la conception de la 2O5, et si l’implantation mécanique reste similaire à celle de la 2O5, le moteur évolue avec une motorisation XU9T de 1905 cm³ obtenue par augmentation de la course pour un alésage identique.

Suite à l’arrêt du groupe B fin 1986, cette maquette évoluera sensiblement pour pouvoir répondre aux critères d’une voiture de Grand Raid, avec principalement l’allongement de l’empattement de 300  mm, avec des passages de roues et une hauteur de caisse dimensionnés pour les Rallyes-raids.